Merken 29.07.2008

Schnittstelle zu Industrierobotern "Robot Ready"

Fit für den Roboter

Schnittstelle zu Industrierobotern "Robot Ready"

Haas Automation, Zaventem/Belgien, bietet mit der Option "Robot Ready" eine standardisierte Schnittstelle zu Industrierobotern an. Bestehende Anlagen müssen nur mit der Schnittstellenkarte nachgerüstet werden, um sie für eine Automatisierung mit einem Kuka-Roboter fit zu machen. Selbst Maschinen ohne automatisierte Tür lassen sich problemlos mit einem Roboter ausstatten, da dieser auch zum Öffnen der Tür eingesetzt werden kann. Dies spart die Kosten für eine automatisierte Tür und vereinfacht das Nachrüsten.

Ein Rohteil wird in die Maschine geladen, und nach dem Schließen der Tür und der Übertragung des Startbefehls an die Maschinensteuerung wird sofort das nächste Rohteil aus der Palette geholt. Ist das erste Rohteil einseitig bearbeitet, wird es aus der Aufnahme entnommen, der Greifer gewendet und sofort das nächste Rohteil eingelegt, die Tür geschlossen und die Drehmaschine für Teil 2 gestartet. Parallel zur Bearbeitung von Werkstück 2 wird das Werkstück 1 über eine Hilfsposition in der Palette gewendet und neu gegriffen. Ist am Werkstück 2 die Seite 1 bearbeitet, wird es vom Roboter entnommen und Werkstück 1 so eingelegt, dass Seite 2 bearbeitet werden kann. Der Ablauf wird wiederholt, bis alle Werkstücke beidseitig bearbeitet sind.