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13.02.2018

Modulare Roboterzelle

Automationslösung von Yaskawa

© Yaskawa

Als Systempartner von Yaskawa integriert Klocke Engineering regelmäßig Motoman-Industrieroboter in seine Automationslösungen.

Aktuelles Beispiel ist eine modulare Roboterzelle zum Palettieren von Werkstücken an CNC-Bearbeitungszentren: Je nach Arbeitsweise des Bearbeitungszentrums übernimmt ein 6-Achs-Roboter Motoman MH5 mit elektrischem Handlinggreifer zwei unterschiedliche Aufgaben für eine große Bandbreite von Werkstückgrößen und -geometrien. Entweder entnimmt der Roboter die Werkstücke direkt aus dem Automaten, oder er stellt sie als Schüttgut bereit, das dann über ein hochauflösendes Kamerasystem zur Objekt- und Lageerkennung weiterverarbeitet wird. Die verfahrbare Anlage eignet sich zum wechselnden Einsatz an mehreren Maschinen.

Unternehmensinformation

YASKAWA Europe GmbH Robotics Division

Yaskawastr. 1
DE 85391 Allershausen
Tel.: 08166 90-0
Fax: 08166 90-103

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