Mit RoboCell One hat Automatisierungsspezialist Fastems eine standardisierte Lösung zur Maschinenbeladung im Programm. Bis zu 80 Kilogramm darf das Rohteil schwer sein.

Werkstückhandling – Maschinenautomatisierung – Hohe Werkstückgewichte

Flexible Fertigungssysteme

Werkzeugmaschinen für die spanende Fertigung

Handling, Handhabungstechnik für die spanende Fertigung

Automatisierungstechnik

Handling, Handhabungstechnik

Fertigungsautomation

Werkstückhandhabung

Eine Roboterzelle für zwei Maschinen

Ob eine Erhöhung der Maschinenauslastung, die Reduktion von Stundenkosten oder schlichtweg Personalmangel – die Gründe, automatisierte Fertigungsabläufe zu implementieren, sind vielfältig.

Maschinenbeschickung – autonomes Fertigen – Nebenzeiten reduzieren – kollaborierende Robotik

Automatisierungskomponenten

Roboter für Werkzeugmaschinen

Mit mehr Autonomie  zum höheren Output

Bacher Medizintechnik mit Sitz in Tuttlingen ist OEM-Hersteller chirurgischer Instrumente. Angesichts steigender Anforderungen an die zu validierenden Prozesse wurde in ein automatisiertes Doppelspindel-BAZ von Chiron investiert. Ein visionärer Schritt in dieser Branche.

Automatisierungszellen

Komplettbearbeitung

Spanende Verfahren

Komplettbearbeitungsmaschinen

Handhabungsroboter

Montagetechnik

Industrieroboter

Damm, Helmut

Medizintechnische Apparate und Materialien

Elektrotechnik, Elektronik

Mehrspindelbearbeitung

Mehrspindel- Bearbeitungszentren

Bearbeitungszentren

Das Ass im Ärmel

Bohren

Drehen

Fräsen

Präzisionswerkzeuge

Reinigen und Vorbehandeln

Oberflächentechnik

Spanneinrichtungen

Systemperipherie

Spannmittel

Werkstückspanntechnik, spanend

Spanntechnik

Spindeln

Antriebselemente

Antriebe

Teilereinigung

Lang Technik GmbH

Manfred Stern, der wie kaum ein anderer die europäische Tochter des japanischen Industrieroboter-Herstellers verändert hat, geht in den Ruhestand. Seine Nachfolge ist geregelt.

Generationswechsel bei Yaskawa Europe

Lohnfertiger Kempf CNC-Technik demonstriert als Gastgeber des alljährlichen Open-House von Fastems, wie ein hoher Automatisierungsgrad für Wettbewerbsfähigkeit sorgt.

Fastems Open-House – Flexible Fertigungssysteme – Losgrößenunabhängige Fertigungskosten

Werkzeugverwaltungssoftware

Toolmanagement

Einzelfertigung mit Stückkosten wie in der Serie

Ein automatisiertes Teile- und Werkzeughandling ermöglicht es, über 27 Varianten eines Anschlussblocks mit einem Fräsdrehzentrum mannlos zu fertigen.

Flexible Fertigungszelle – Prozessautomatisierung – Werkstückhandling – Komplettbearbeitung

28 Stunden am Stück autark fertigen

Neben vollintegrierten, kundenspezifischen Lösungen hat DMG Mori über 50 Standard- Automationsprodukte im Portfolio, die sich in ganzheitliche Prozesse einbetten lassen.

Werkstückhandling – Maschinenauslastung – Smart Factory – Nebenzeiten verringern

Smart Factory

Energieeffizienz

Trends in der Automatisierung

Bildverarbeitungssysteme

Bildverarbeitung

Drahterodiermaschinen

Erodiermaschinen

Elektrische Antriebe

Fräsmaschinen

HSC- / HPC-Bearbeitung

Lackieren

Chemisches Bearbeiten (Auftragen)

Lackierroboter

Linearantriebe

Elektromotoren

Maschinenelemente

Montageeinrichtungen

NC / CNC / DNC

Steuerungen (Hardware und Software)

Portalroboter

Positioniermessysteme für Achsbew.

Werkzeugmaschinenkomponenten

Scara-Roboter

Software

Softwaretools für die Zerspanung

Spritzgießmaschinen

Kunststoffverarbeitung: Maschinen und Komponenten

Torquemotoren

Werkstückzuführung

Fanuc Deutschland GmbH

Nachhaltiger Erfolg durch konsequente Automatisierung

Spindelstunden verdreifacht

Automationslösung von Zeltwanger verdoppelt die Spindelzeiten

Die Fertigung optimieren mit der Be- und Entladelösung X-Cell WB

In Kooperation mit Erst Maschinenbau präsentiert Lang Technik ein neues, patentiertes System, welches das Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine in ein Automationssystem verwandelt

Messe EMO

werkstatt-betrieb.de

Lang serviert das Automationssystem aus dem Werkzeugmagazin

Kontrollvorrichtungen und Messaufnahmen sind wesentliche Mittel des Qualitätsmanagements sowohl in der Entwicklung neuer Fahrzeugmodelle als auch in der Serienfertigung. Mit intelligenter Software können jetzt sogar Konstruktionen hoch komplexer Vorrichtungen automatisiert und die Zeit bis zur Teilefreigabe erheblich verkürzt werden. 

Vorsprung durch Schnelligkeit 

Linearroboter als Linien- und Flächenportale haben sich besonders beim Be- und Entladen von Fertigungs- und Montagemaschinen bewährt. Bisher war allerdings die Projektierung von Handhabungssystemen schwierig und aufwändig. Anhand von Spezifikationen des Anwenders musste eine Vielzahl an Berechnungen durchgeführt werden... 

Wirtschaftlicher und schneller zum Linearroboter 

Automation ja, aber wie beginnen? Für Fertigungsbetriebe, die mit der Automatisierung ihrer Produktion im kleinen Maßstab beginnen und weitere Elemente mit zunehmendem Bedarf ergänzen möchten, bietet der modulare Roboter "WorkMaster" von System 3R, Groß-Gerau, vielfältige Möglichkeiten... 

Palettiersysteme

Palettierung

Produktionssteuerung verhilft Robotern zur Doppelrolle 

Mit dem Industrieroboter ‘Horst’ von Fruitcore Robotics gelingt Schirling Frästechnik der problemlose Einstieg in die Automatisierung

Für Schirling Frästechnik, ein kleines Unternehmen, das hochpräzise Frästeile bearbeitet, ist die Automatisierung einerseits notwendig, um gleichbleibend zuverlässig auf Top-Niveau und vor allem wirtschaftlich fertigen zu können. Andererseits ist dies keine triviale Aufgabe, denn die Kosten müssen im Rahmen bleiben. Mit dem Industrieroboter 'Horst'900 von Fruitcore Robotics automatisierte Schirling Frästechnik die Maschinenbeladung. Das gelang unkompliziert, auch ohne umfassende Robotik-Kenntnisse.

Schirling Frästechnik in Egg an der Günz im Unterallgäu, gegründet 1989, ist ein mittelständischer Zulieferbetrieb für anspruchsvolle Frästeile in den Hauptbereichen Hydraulik, Optik und Messelektronik. Hergestellte Produkte – auch kompliziert gefräst im µ-Bereich – stehen für Präzision sowohl bei der Einzel- als auch der Serienfertigung. Kunden kommen aus unterschiedlichen Industriezweigen. Schirling Frästechnik fertigt mit modernen CNC-Maschinen Teile aus Standardstählen, Edelstahl, Aluminium und Kunststoffen nach Muster oder Zeichnung. An einem Freitagnachmittag im Sommer 2021, als die meisten Mitarbeiter schon auf dem Weg ins Wochenende waren, hatte Stefan Schirling noch „zu überlegen und zu tüfteln“, wie er sagt. Der Juniorchef von Schirling Frästechnik war wieder einmal zum Thema Robotik im Internet unterwegs – aber noch auf unbestimmten Pfaden. Das kleine Unternehmen mit sieben Mitarbeitern erledigte bis dahin die Maschinenbeladung noch manuell, doch das Arbeitspensum steigt fortwährend. So ist das Thema Automatisierung von Teilezuführung und Abläufen immer dringender geworden, und Stefan Schirling recherchierte mal hier, mal da. Das hat sich der Algorithmus der Suchmaschine gemerkt und dem Juniorchef an jenem Freitag über eine Social-Media-Plattform den Industrieroboter 'Horst' von fruitcore robotics „zwischen die Zeilen geschoben“, wie er sich erinnert. „Den habe ich mir auf der Website angeschaut und war erfreut über die offene Preispolitik, die fruitcore robotics betreibt. Dann habe ich eine Mail geschrieben, und eine halbe Stunde später kam ein Anruf.“

Der Kontakt zum jungen Konstanzer Unternehmen war geknüpft, damit auch zu 'Horst', dem Sechs-Achs-Industrieroboter, den fruitcore robotics bei Schirling alsbald vorführte und der schließlich keine drei Wochen später ins Fräszentrum einzog. „Ich habe ihn ausgepackt, an den Strom angeschlossen und losgelegt“, sagt Stefan Schirling. Freilich, ein paar Anpassungen bei Programmierung und Steuerung musste er noch vornehmen, „doch das war zum allergrößten Teil selbsterklärend,“ bestätigt er. „Die intuitiv bedienbare Software horstFX sowie die Steuerung horstCONTROL sind bei der Lieferung mit dabei. Gleich nach der Auslieferung konnten wir damit beginnen, den Roboter selbst zu installieren und auf unsere Anforderung hin einzurichten.“

Zeitersparnis und Effizienzgewinn gegenüber der manuellen Handhabung

Die Integration und Einbindung von 'Horst' an die vorhandene Bearbeitungsmaschine gelang nach Schirlings Aussagen reibungslos. Nur als es darum ging, die pneumatisch gesteuerten Schraubstöcke in den Zyklus zu integrieren, kam er an seine Grenzen. „Ich habe dann einfach bei fruitcore robotics angerufen, und der Support konnte mir am Telefon direkt und schnell weiterhelfen.“ Derzeit hat das Unternehmen einen größeren Auftrag mit 3.000 Teilen pro Charge abzuarbeiten, der regelmäßig monatlich zu erledigen ist. Es handelt sich um Metallklötze, die auf Maß zu fräsen sind und später beim Auftraggeber zu Hydraulikkomponenten weiterverarbeitet werden. Die Maschinenbestückung mit diesen Rohteilen geschah vor dem Schritt zur Automatisierung manuell. „Wir haben die Teile einzeln per Hand eingelegt, den Schraubstock geschlossen, den Startknopf gedrückt. Wieder und wieder“, beschreibt es Schirling. „Das war ineffizient, unergonomisch, vom Ablauf her unabgestimmt und hat zu unnötigen Leerzeiten geführt.“ 'Horst' arbeitet diese Aufgabe automatisch hintereinander ab, auch in der Mittagspause oder spätabends, ohne Stillstandzeiten.

„Die Abläufe mit 'Horst' sind rund“, sagt Stefan Schirling: Vor der Maschine lagert ein Werkstückstapel aus Trays mit jeweils 72 Rohteilen. Das exakte, immergleiche Positionsmuster ist in der Palettiersoftware des Roboters hinterlegt, sodass er wiederkehrend die Teile einzeln nacheinander abgreifen kann. Wenn die Bearbeitungsmaschine das Signal „fertig“ an den Roboter sendet, betätigt der Roboter über ein Pneumatikventil einen Zylinder und öffnet die Maschinentür, fährt in die Maschine ein und reinigt zunächst mit einer Luftblasvorrichtung das Werkstück von Kühlemulsion. Dann fährt 'Horst' an den ersten von vier Schraubstöcken und öffnet diesen wieder über ein Pneumatikventil, entnimmt das Teil und verfährt mit ihm zu einer Vorrichtung mit Luftdüsen in der Maschine, wo es direkt getrocknet wird. Anschließend entnimmt er das Werkstück aus der Maschine und legt es gemäß des fest vorgegebenen Palettiermusters ab – von wo das fertig bearbeitete und getrocknete Teil manuell entnommen und verpackt wird. Schließlich fährt der Roboter zum Traystapel und nimmt sich ein Rohteil, verbringt es in die Maschine, bläst den Schraubstock mit der Luftdüse ab, legt das Teil im Schraubstock ab und schließt diesen. Die Maschine erhält unterdessen das Startsignal dafür, einen Schraubstock weiterzurücken. Zuvor verifiziert ein Lichtsensor am Robotergreifer, dass der Schraubstock auch wirklich geschlossen ist.

Vollautomatische Abarbeitung von jeweils vier Bearbeitungsdurchgängen

Dann kommt der nächste Schraubstock an die Reihe: Der Sensor prüft, ob dieser geöffnet ist, der Roboter greift sich das nächste Rohteil. So geht es durch alle Bearbeitungsschritte jeweils mit vier Schraubstöcken pro Durchgang. Für jede Bearbeitung benötigt die Fräsmaschine-Roboter-Kombination rund neun Minuten. In der Software ist ein Zählsystem integriert: 'Horst' fährt nach dem vierten Durchgang aus der Maschine, schließt die Tür und das Bearbeitungsprogramm beginnt wieder von vorn.

Zu den Herausforderungen, die 'Horst' bei dieser Aufgabe zu erfüllen hat, gehört das absolut präzise Einlegen der Werkstücke in den Schraubstock und das exakte Einhalten des sehr kurzen Weges. Auch, dass die vier Schraubstöcke in der Maschine nacheinander abgearbeitet werden, ließ sich mit der Software gut abbilden. Mit dieser Roboterlösung konnte das kleine Unternehmen Schirling Frästechnik innerhalb nur weniger Wochen einen essenziellen Fertigungsablauf von null auf hundert automatisieren – obendrein kostengünstig. „Wir wollen Abläufe, wann immer möglich, automatisieren, um auf dem Markt konkurrenzfähig zu bleiben“, gibt Stefan Schirling zu bedenken, der die Unternehmensleitung sukzessive von seinem Vater und Geschäftsführer Klaus Schirling übernimmt. „Wir bearbeiten viele individuelle Teile für unsere Kunden, und unser Ziel ist es, optimiert und automatisiert zu fertigen, um wirtschaftlich zu sein – und auch, um unserem Personal die Arbeit zu erleichtern.“

Prozessautomatisierung – ganz einfach gemacht

Mit 'Horst' ist dieser einfache Einstieg in die Automatisierung gelungen, weil Installation und Bedienung unkompliziert sind. fruitcore robotics hat dies erreicht, indem das Unternehmen die Funktionsweise herkömmlicher Industrieroboter mit denen von Cobots vorteilhaft kombiniert hat. Daraus entstand ein leistungsstarker und effizienter Sechsachser, der komfortabel anzuwenden ist und individuell gestaltbare Fertigungsprozesse automatisiert – modular mit unterschiedlichen Features und Peripheriekomponenten, zum Beispiel Kameraerkennung. „Obwohl roboterunerfahren, haben wir die Einführung von 'Horst' gut hinbekommen“, bilanziert Stefan Schirling. „Die Umsetzung dieser Automatisierungsaufgabe hat schnell funktioniert, nicht zuletzt auch, weil die Zusammenarbeit mit fruitcore robotics immer super funktioniert hat.“

Deshalb stehen auch schon weitere Projekte mit den Konstanzern bei Schirling Frästechnik in den Startlöchern. Das Unternehmen will die Fräsmaschinenbeladung noch um eine automatisierte Teilzufuhr zum Roboter erweitern. Außerdem arbeitet Schirling Frästechnik an Projekten mit 'Horst's kleinem und großem Bruder: 'Horst'600 soll beim Teileentgraten eingesetzt werden und 'Horst'1400 bei der Maschinenbe- und -entladung nicht nur einzelne Bauteile, sondern ganze Vorrichtungen handhaben.

fruitcore GmbH  

https://www.fruitcore.de

Stefan Schirling hat ‘Horst’ problemlos selbst integriert: „Ich habe ihn ausgepackt, an den Strom angeschlossen und losgelegt“, sagt er. Freilich, ein paar Anpassungen bei Programmierung und Steuerung musste er noch vornehmen, „doch das war zum allergrößten Teil selbsterklärend.“

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Dann fährt ‘Horst’ an den ersten von vier Schraubstöcken und öffnet diesen wieder über ein Pneumatikventil, entnimmt das Teil und verfährt mit ihm zu einer Vorrichtung mit Luftdüsen in der Maschine, wo es direkt getrocknet wird. Anschließend befüllt ‘Horst’ den Schraubstock mit einem neuen Rohteil

Hat ‘Horst’ den ersten Schraubstock mit einem neuen Rohteil befüllt, kommt der nächste nach demselben Muster an die Reihe. Nach dem vierten Durchgang fährt ‘Horst’ aus der Maschine, schließt die Tür und das Bearbeitungsprogramm beginnt wieder von vorn

Wenn die Bearbeitungsmaschine das Signal „fertig“ an den Roboter sendet, betätigt der Roboter über ein Pneumatikventil einen Zylinder und öffnet die Maschinentür, fährt in die Maschine ein und reinigt zunächst mit einer Luftblasvorrichtung das Werkstück von Kühlemulsion