Mit ‘FlexLoader M’ bedient ABB die steigende Nachfrage nach einfachen Automatisierungslösungen für die Werkzeugmaschinenbeschickung. Bildverarbeitungssysteme und die kamerabasierte Programmierung beschleunigen das Einlernen komplexer Formen.

Mit austauschbaren Modulen stellt ‘FlexLoader M’ eine flexible und skalierbare Lösung für viele Maschinentypen dar, einschließlich Drehmaschinen, Fräsmaschinen und CNC-Bearbeitungszentren

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Handling, Handhabungstechnik für die spanende Fertigung

Automatisierungstechnik

Handling, Handhabungstechnik

Industrie 4.0 für die spanende Fertigung

Industrie 4.0

Fertigungsautomation

Werkstückhandhabung

Robotergestützte Modularität

HandlingTech realisiert skalierbare Palettierzelle für Wago

Gesamtansicht der Roboterzelle, die auf der SRZ-Plattform basiert

Einfach auf die Palette

Fertigungsflächen sind teuer, besonders wenn diese für hochgenaue Produktionsanwendungen klimatisiert werden müssen. Daher sollten Fertigungsflächen vorrangig mit Maschinen belegt werden.

Messe AMB

werkstatt-betrieb.de

Extrem platzsparend

Die Automatisierung der High-Mix-Low-Volume-Fertigung und damit sehr komplexer Auftragsabläufe war – neben den Großserien – schon immer eine Speerspitze bei Cellro.

Berechenbarer im mannlosen Betrieb

Hermle hat den Fingerwechsel seines Robotersystems ‘RS 05-2’ automatisiert. Die gewonnene Fingerfertigkeit spielt ihre Vorteile bei häufig wechselnden Werkstücken aus.

 Im Robotersystem RS 05-2 hat Hermle den Fingerwechsel mit einer zukunftsweisenden Neuentwicklung, der ‘Roboterhand WPW’ von Kosmek, automatisiert

Smart Factory

Energieeffizienz

Greiferwechsel ohne Stillstand

Erste Serie von autonomen mobilen Robotern (AMRs) komplettiert Portfolio von ABB

ABB lanciert autonome mobile Roboter von ASTI unter neuem Markennamen ‘Flexley’

Ob eine Erhöhung der Maschinenauslastung, die Reduktion von Stundenkosten oder schlichtweg Personalmangel – die Gründe, automatisierte Fertigungsabläufe zu implementieren, sind vielfältig.

1 Die Entnahme des Fertigteils und die Bestückung mit einem Rohling erledigt der Turn-Assist in einem Schritt, um den Maschinenstillstand möglichst kurz zu halten

Maschinenbeschickung – autonomes Fertigen – Nebenzeiten reduzieren – kollaborierende Robotik

Automatisierungskomponenten

Roboter für Werkzeugmaschinen

Mit mehr Autonomie  zum höheren Output

Mit RoboCell One hat Automatisierungsspezialist Fastems eine standardisierte Lösung zur Maschinenbeladung im Programm. Bis zu 80 Kilogramm darf das Rohteil schwer sein.

1 Hochautomatisierte, flexible Handhabung schwerer Werkstücke: Die RoboCell One von Fastems liefert in Kombination mit der MMS neue Potenziale für die flexible, wirtschaftliche Losgrößenfertigung

Werkstückhandling – Maschinenautomatisierung – Hohe Werkstückgewichte

Flexible Fertigungssysteme

Werkzeugmaschinen für die spanende Fertigung

Eine Roboterzelle für zwei Maschinen

Bacher Medizintechnik mit Sitz in Tuttlingen ist OEM-Hersteller chirurgischer Instrumente. Angesichts steigender Anforderungen an die zu validierenden Prozesse wurde in ein automatisiertes Doppelspindel-BAZ von Chiron investiert. Ein visionärer Schritt in dieser Branche.

1 Filigran und feingliedrig: Der nach DIN EN ISO 13485 zertifizierte OEM-Hersteller  Bacher hat sich auf Rohrschaftinstrumente für Biopsien und minimalinvasive chirurgische Eingriffe spezialisiert

Automatisierungszellen

Komplettbearbeitung

Spanende Verfahren

Komplettbearbeitungsmaschinen

Handhabungsroboter

Montagetechnik

Industrieroboter

Damm, Helmut

Medizintechnische Apparate und Materialien

Elektrotechnik, Elektronik

Mehrspindelbearbeitung

Mehrspindel- Bearbeitungszentren

Bearbeitungszentren

Das Ass im Ärmel

Manfred Stern, der wie kaum ein anderer die europäische Tochter des japanischen Industrieroboter-Herstellers verändert hat, geht in den Ruhestand. Seine Nachfolge ist geregelt.

Manfred Stern wurde nach erfolgreichen 13 Jahren bei Yaskawa offiziell in den Ruhestand verabschiedet

Generationswechsel bei Yaskawa Europe

Die Schubert-Gruppe stellt in hoher Fertigungstiefe Top-Loading-Verpackungsmaschinen her. Die Nachfrage entwickelt sich seit Jahren kontinuierlich nach oben, weshalb  Maßnahmen zur Produktivitätssteigerungen zwingend notwendig wurden.

Die präzise gefertigten Roboterarme in Spannlage. Im Hintergrund der Knickarmroboter der Cellro-Xcelerate-Automatisierung, der das rechte Werkstück aus dem Speicher autonom ein- und nach erfolgter Bearbeitung wieder auswechselt

Ricchiuti, Martin

„Die Automatisierung  hält uns wettbewerbsfähig“

Update Zentrisch-Spanner C2.0 von Gressel

Gressel hat die Leistungsfähigkeit des Zentrisch-Spanner C2.0 mit praktischen Features gesteigert

Spannmittel

Spanntechnik

Werkstückspanntechnik, spanend

C2.0 von Gressel – der next generation Zentrisch-Spanner

In Kooperation mit Erst Maschinenbau präsentiert Lang Technik ein neues, patentiertes System, welches das Werkzeugmagazin einer Werkzeugmaschine in ein Automationssystem verwandelt

Messe EMO

Lang serviert das Automationssystem aus dem Werkzeugmagazin

2021 wird für RoboJob als absolutes Spitzenjahr in die Geschichte eingehen. Nie zuvor hat der belgische Spezialist für CNC-Automatisierung so viele Robotersysteme verkauft und installiert. Corona hat viel Schwung in die Sache gebracht, bringt aber auch neue Herausforderungen mit sich.

72 Stunden autonom produzieren – mit den Be- und Entladerobotern von Robojob

RoboJob vermeldet Rekordzahlen für 2021

Kontrollvorrichtungen und Messaufnahmen sind wesentliche Mittel des Qualitätsmanagements sowohl in der Entwicklung neuer Fahrzeugmodelle als auch in der Serienfertigung. Mit intelligenter Software können jetzt sogar Konstruktionen hoch komplexer Vorrichtungen automatisiert und die Zeit bis zur Teilefreigabe erheblich verkürzt werden. 

Vorsprung durch Schnelligkeit 

Mit dem Industrieroboter ‘Horst’ von Fruitcore Robotics gelingt Schirling Frästechnik der problemlose Einstieg in die Automatisierung

Für Schirling Frästechnik, ein kleines Unternehmen, das hochpräzise Frästeile bearbeitet, ist die Automatisierung einerseits notwendig, um gleichbleibend zuverlässig auf Top-Niveau und vor allem wirtschaftlich fertigen zu können. Andererseits ist dies keine triviale Aufgabe, denn die Kosten müssen im Rahmen bleiben. Mit dem Industrieroboter 'Horst'900 von Fruitcore Robotics automatisierte Schirling Frästechnik die Maschinenbeladung. Das gelang unkompliziert, auch ohne umfassende Robotik-Kenntnisse.

Schirling Frästechnik in Egg an der Günz im Unterallgäu, gegründet 1989, ist ein mittelständischer Zulieferbetrieb für anspruchsvolle Frästeile in den Hauptbereichen Hydraulik, Optik und Messelektronik. Hergestellte Produkte – auch kompliziert gefräst im µ-Bereich – stehen für Präzision sowohl bei der Einzel- als auch der Serienfertigung. Kunden kommen aus unterschiedlichen Industriezweigen. Schirling Frästechnik fertigt mit modernen CNC-Maschinen Teile aus Standardstählen, Edelstahl, Aluminium und Kunststoffen nach Muster oder Zeichnung. An einem Freitagnachmittag im Sommer 2021, als die meisten Mitarbeiter schon auf dem Weg ins Wochenende waren, hatte Stefan Schirling noch „zu überlegen und zu tüfteln“, wie er sagt. Der Juniorchef von Schirling Frästechnik war wieder einmal zum Thema Robotik im Internet unterwegs – aber noch auf unbestimmten Pfaden. Das kleine Unternehmen mit sieben Mitarbeitern erledigte bis dahin die Maschinenbeladung noch manuell, doch das Arbeitspensum steigt fortwährend. So ist das Thema Automatisierung von Teilezuführung und Abläufen immer dringender geworden, und Stefan Schirling recherchierte mal hier, mal da. Das hat sich der Algorithmus der Suchmaschine gemerkt und dem Juniorchef an jenem Freitag über eine Social-Media-Plattform den Industrieroboter 'Horst' von fruitcore robotics „zwischen die Zeilen geschoben“, wie er sich erinnert. „Den habe ich mir auf der Website angeschaut und war erfreut über die offene Preispolitik, die fruitcore robotics betreibt. Dann habe ich eine Mail geschrieben, und eine halbe Stunde später kam ein Anruf.“

Der Kontakt zum jungen Konstanzer Unternehmen war geknüpft, damit auch zu 'Horst', dem Sechs-Achs-Industrieroboter, den fruitcore robotics bei Schirling alsbald vorführte und der schließlich keine drei Wochen später ins Fräszentrum einzog. „Ich habe ihn ausgepackt, an den Strom angeschlossen und losgelegt“, sagt Stefan Schirling. Freilich, ein paar Anpassungen bei Programmierung und Steuerung musste er noch vornehmen, „doch das war zum allergrößten Teil selbsterklärend,“ bestätigt er. „Die intuitiv bedienbare Software horstFX sowie die Steuerung horstCONTROL sind bei der Lieferung mit dabei. Gleich nach der Auslieferung konnten wir damit beginnen, den Roboter selbst zu installieren und auf unsere Anforderung hin einzurichten.“

Zeitersparnis und Effizienzgewinn gegenüber der manuellen Handhabung

Die Integration und Einbindung von 'Horst' an die vorhandene Bearbeitungsmaschine gelang nach Schirlings Aussagen reibungslos. Nur als es darum ging, die pneumatisch gesteuerten Schraubstöcke in den Zyklus zu integrieren, kam er an seine Grenzen. „Ich habe dann einfach bei fruitcore robotics angerufen, und der Support konnte mir am Telefon direkt und schnell weiterhelfen.“ Derzeit hat das Unternehmen einen größeren Auftrag mit 3.000 Teilen pro Charge abzuarbeiten, der regelmäßig monatlich zu erledigen ist. Es handelt sich um Metallklötze, die auf Maß zu fräsen sind und später beim Auftraggeber zu Hydraulikkomponenten weiterverarbeitet werden. Die Maschinenbestückung mit diesen Rohteilen geschah vor dem Schritt zur Automatisierung manuell. „Wir haben die Teile einzeln per Hand eingelegt, den Schraubstock geschlossen, den Startknopf gedrückt. Wieder und wieder“, beschreibt es Schirling. „Das war ineffizient, unergonomisch, vom Ablauf her unabgestimmt und hat zu unnötigen Leerzeiten geführt.“ 'Horst' arbeitet diese Aufgabe automatisch hintereinander ab, auch in der Mittagspause oder spätabends, ohne Stillstandzeiten.

„Die Abläufe mit 'Horst' sind rund“, sagt Stefan Schirling: Vor der Maschine lagert ein Werkstückstapel aus Trays mit jeweils 72 Rohteilen. Das exakte, immergleiche Positionsmuster ist in der Palettiersoftware des Roboters hinterlegt, sodass er wiederkehrend die Teile einzeln nacheinander abgreifen kann. Wenn die Bearbeitungsmaschine das Signal „fertig“ an den Roboter sendet, betätigt der Roboter über ein Pneumatikventil einen Zylinder und öffnet die Maschinentür, fährt in die Maschine ein und reinigt zunächst mit einer Luftblasvorrichtung das Werkstück von Kühlemulsion. Dann fährt 'Horst' an den ersten von vier Schraubstöcken und öffnet diesen wieder über ein Pneumatikventil, entnimmt das Teil und verfährt mit ihm zu einer Vorrichtung mit Luftdüsen in der Maschine, wo es direkt getrocknet wird. Anschließend entnimmt er das Werkstück aus der Maschine und legt es gemäß des fest vorgegebenen Palettiermusters ab – von wo das fertig bearbeitete und getrocknete Teil manuell entnommen und verpackt wird. Schließlich fährt der Roboter zum Traystapel und nimmt sich ein Rohteil, verbringt es in die Maschine, bläst den Schraubstock mit der Luftdüse ab, legt das Teil im Schraubstock ab und schließt diesen. Die Maschine erhält unterdessen das Startsignal dafür, einen Schraubstock weiterzurücken. Zuvor verifiziert ein Lichtsensor am Robotergreifer, dass der Schraubstock auch wirklich geschlossen ist.

Vollautomatische Abarbeitung von jeweils vier Bearbeitungsdurchgängen

Dann kommt der nächste Schraubstock an die Reihe: Der Sensor prüft, ob dieser geöffnet ist, der Roboter greift sich das nächste Rohteil. So geht es durch alle Bearbeitungsschritte jeweils mit vier Schraubstöcken pro Durchgang. Für jede Bearbeitung benötigt die Fräsmaschine-Roboter-Kombination rund neun Minuten. In der Software ist ein Zählsystem integriert: 'Horst' fährt nach dem vierten Durchgang aus der Maschine, schließt die Tür und das Bearbeitungsprogramm beginnt wieder von vorn.

Zu den Herausforderungen, die 'Horst' bei dieser Aufgabe zu erfüllen hat, gehört das absolut präzise Einlegen der Werkstücke in den Schraubstock und das exakte Einhalten des sehr kurzen Weges. Auch, dass die vier Schraubstöcke in der Maschine nacheinander abgearbeitet werden, ließ sich mit der Software gut abbilden. Mit dieser Roboterlösung konnte das kleine Unternehmen Schirling Frästechnik innerhalb nur weniger Wochen einen essenziellen Fertigungsablauf von null auf hundert automatisieren – obendrein kostengünstig. „Wir wollen Abläufe, wann immer möglich, automatisieren, um auf dem Markt konkurrenzfähig zu bleiben“, gibt Stefan Schirling zu bedenken, der die Unternehmensleitung sukzessive von seinem Vater und Geschäftsführer Klaus Schirling übernimmt. „Wir bearbeiten viele individuelle Teile für unsere Kunden, und unser Ziel ist es, optimiert und automatisiert zu fertigen, um wirtschaftlich zu sein – und auch, um unserem Personal die Arbeit zu erleichtern.“

Prozessautomatisierung – ganz einfach gemacht

Mit 'Horst' ist dieser einfache Einstieg in die Automatisierung gelungen, weil Installation und Bedienung unkompliziert sind. fruitcore robotics hat dies erreicht, indem das Unternehmen die Funktionsweise herkömmlicher Industrieroboter mit denen von Cobots vorteilhaft kombiniert hat. Daraus entstand ein leistungsstarker und effizienter Sechsachser, der komfortabel anzuwenden ist und individuell gestaltbare Fertigungsprozesse automatisiert – modular mit unterschiedlichen Features und Peripheriekomponenten, zum Beispiel Kameraerkennung. „Obwohl roboterunerfahren, haben wir die Einführung von 'Horst' gut hinbekommen“, bilanziert Stefan Schirling. „Die Umsetzung dieser Automatisierungsaufgabe hat schnell funktioniert, nicht zuletzt auch, weil die Zusammenarbeit mit fruitcore robotics immer super funktioniert hat.“

Deshalb stehen auch schon weitere Projekte mit den Konstanzern bei Schirling Frästechnik in den Startlöchern. Das Unternehmen will die Fräsmaschinenbeladung noch um eine automatisierte Teilzufuhr zum Roboter erweitern. Außerdem arbeitet Schirling Frästechnik an Projekten mit 'Horst's kleinem und großem Bruder: 'Horst'600 soll beim Teileentgraten eingesetzt werden und 'Horst'1400 bei der Maschinenbe- und -entladung nicht nur einzelne Bauteile, sondern ganze Vorrichtungen handhaben.

fruitcore robotics GmbH  

https://www.fruitcore.de

Stefan Schirling hat ‘Horst’ problemlos selbst integriert: „Ich habe ihn ausgepackt, an den Strom angeschlossen und losgelegt“, sagt er. Freilich, ein paar Anpassungen bei Programmierung und Steuerung musste er noch vornehmen, „doch das war zum allergrößten Teil selbsterklärend.“

Dann fährt ‘Horst’ an den ersten von vier Schraubstöcken und öffnet diesen wieder über ein Pneumatikventil, entnimmt das Teil und verfährt mit ihm zu einer Vorrichtung mit Luftdüsen in der Maschine, wo es direkt getrocknet wird. Anschließend befüllt ‘Horst’ den Schraubstock mit einem neuen Rohteil

Hat ‘Horst’ den ersten Schraubstock mit einem neuen Rohteil befüllt, kommt der nächste nach demselben Muster an die Reihe. Nach dem vierten Durchgang fährt ‘Horst’ aus der Maschine, schließt die Tür und das Bearbeitungsprogramm beginnt wieder von vorn

Wenn die Bearbeitungsmaschine das Signal „fertig“ an den Roboter sendet, betätigt der Roboter über ein Pneumatikventil einen Zylinder und öffnet die Maschinentür, fährt in die Maschine ein und reinigt zunächst mit einer Luftblasvorrichtung das Werkstück von Kühlemulsion